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四方信達(dá)C-Q7U02無風(fēng)扇嵌入式BOX PC工控機(jī)工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

四方信達(dá)工控C-Q7U02無風(fēng)扇嵌入式專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基于Intel SoC高速芯片組,支持英特爾i7/i5/i3處理器,強(qiáng)固式設(shè)計(jì)抗振動(dòng)抗沖擊,16路隔離IO,可應(yīng)對工業(yè)機(jī)器人所處惡劣環(huán)境下的嚴(yán)苛要求。

工控機(jī)與嵌入式主板品牌:四方信達(dá)工控
四方信達(dá)工控

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C-Q7U02說明書
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C-Q7U02圖片

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四方信達(dá)工控 C-Q7U02 工控機(jī)與嵌入式主板規(guī)格參數(shù)與圖片

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

 

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。而控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等參數(shù)就離不開控制系統(tǒng)的支持。由于工業(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境相對惡劣,對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛。而工控機(jī)領(lǐng)域的深耕者四方信達(dá)工控,能為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)提供專業(yè)計(jì)算機(jī)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。

 

四方信達(dá)機(jī)器人工控機(jī)系統(tǒng)解決方案

由于工業(yè)環(huán)境相對較惡劣,對機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴(yán)苛,只有工控級的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。四方信達(dá)工控基于Intel SoC芯片組的嵌入式電腦C-Q7U02,支持第六/七代i7/i5/i3處理器,支持1條DDRII SODIMM內(nèi)存插槽,支持1x VGA、1x HDMI顯示接口,提供多種接口。datasheet文檔下載地址http://m.iamabigfatstupidface.com/download/201911/Cindatech_C-Q7U02.pdf

 

作為能在惡劣環(huán)境中沖鋒陷陣的工業(yè)級嵌入式電腦,C-Q7U02工控機(jī)采用了四方信達(dá)獨(dú)特的冰翅散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),無需風(fēng)扇+全鋁合金外殼,抗破壞能力強(qiáng)+獨(dú)有減震設(shè)計(jì),適應(yīng)寬溫,能在粉塵大、濕度高等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行,可靠性高。因此,C-Q7U02能為絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的技術(shù)支持。

 

C-Q7U02嵌入式BOX PC工控機(jī)性能特點(diǎn)

板貼英特爾® KabyLake-U平臺(tái)處理器,可選I3/I5/I7

英特爾SoC芯片組,I211 AT LAN芯片

1 x 260-Pin DDR4 SO-DIMM內(nèi)存插槽, 最大支持2133MHz SDRAM 16GB

4 x RJ-45千兆網(wǎng)口(可選2口帶POE)

集成英特爾®核芯顯卡,1 x VGA 1 x HDMI

HD音頻與Realtek ALC662同步

支持可選Wi-Fi 無線連接,支持6 x 串口 8 x USB

強(qiáng)固式設(shè)計(jì)抗振動(dòng)抗沖擊,16路隔離IO

四方信達(dá)工控工控機(jī)與嵌入式主板